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伺服電機(jī)被步進脈沖控制(zhi)的優點
2025-12-05
(1)可靠性高(gao)，不易發生飛車事(shi)故。用模拟電壓方(fāng)式控制伺服🧡電機(ji)時，如果出現接線(xian)接錯或使用中元(yuán)件損壞等問題時(shi)，有可能使控制電(diàn)壓升至正的最大(dà)值。這種🧑🏽‍🤝‍🧑🏻情況是很(hěn)危險的。如果用脈(mò)沖🔱作爲控制信号(hao)就不會出現這種(zhǒng)問題。 (2)信号抗幹擾(rao)性能好。數字電路(lu)抗幹擾性能是模(mo)拟電路難以比拟(nǐ)的。當然目前由于(yu)伺服驅動器和運(yun)動控制器的限制(zhì)，用脈沖方式控制(zhi)伺服電機也有一(yi)些性能方面的弱(ruò)點。一是伺服驅動(dòng)器的脈沖工作方(fang)式脫離不了位置(zhì)工作方式，二是運(yùn)動控制器和驅動(dòng)器如何用足夠高(gao)的🈚脈沖信号傳遞(di)信息。這兩個根✨本(běn)的弱點使脈沖控(kòng)制🤞伺服電機有很(hěn)大限制。 (3)控制的靈(líng)活性大大下降。這(zhe)是因爲伺服驅動(dong)器工作在位置方(fāng)式下，位置環在伺(sì)服驅動器内部。這(zhè)✊樣系統的PID參數修(xiū)改起來很不方便(bian)。當用戶要求比較(jiào)高的控🈲制性能時(shi)實現起來會很困(kùn)難。從控制的角度(dù)來看，這隻是一種(zhong)很低級的控制策(cè)略。如果控🧑🏽‍🤝‍🧑🏻制程序(xù)不利用編碼☎️器反(fǎn)饋信㊙️号，事實上♍成(cheng)了一種開環控制(zhì)。如果利用反饋控(kòng)制，整個系🔱統存在(zài)兩個位置環，控制(zhi)器很難設計。在實(shi)際中，常常不用反(fǎn)饋控制，但不定時(shi)的讀取反饋進行(háng)參考。這樣的一個(gè)開😘環系統，如果運(yun)動控制器和伺服(fu)驅動器之間的信(xìn)号通道✨上産生幹(gan)擾，系統是不能克(ke)服的。 (4)控制的快速(su)性速度不高。

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