注塑機(jī)節能改(gai)造

伺服(fu)改造的(de)好處   Features of servo system

一/ 節(jiē)電，降低(dī)成本

原來(lai)一年要(yao)70000 元電費(fei)，現在隻(zhī)要35000 元了(le)，特殊工(gōng)況甚至(zhì)隻要7000 元(yuán)了，投資(zi)一年回(huí)收，用省(sheng)下的電(diàn)費一年(nian)買回一(yī)套伺服(fu)系統。

二/ 重(zhong)複精度(du)高，合格(gé)率提高(gāo)

系(xì)統由開(kāi)環控制(zhì)升級爲(wei)閉環控(kòng)制，穩定(dìng)性提高(gao)，合💃格品(pin)提高。

三/ 可(ke)以做精(jing)密産品(pǐn)

伺(sì)服系統(tong)響應速(su)度高、閉(bi)環控制(zhi)，原本不(bu)可以生(shēng)産的一(yī)💛些精密(mi)産品現(xiàn)在完全(quán)可以勝(shèng)任。

四/ 噪音(yin)小

采用内(nèi)齧合齒(chǐ)輪泵，系(xi)統噪音(yīn)由80db 降到(dào)60db 左右，工(gōng)作環境(jing)得到改(gǎi)善。

五/ 油溫(wēn)降低，機(ji)器使用(yong)壽命高(gao)

采(cai)用伺服(fú)系統後(hou)，按動作(zuo)需要用(yòng)油量供(gòng)應, 沒有(yǒu)溢流損(sǔn)耗，系統(tong)發熱減(jian)少，油溫(wen)降低，漏(lou)油減少(shao)，機器維(wei)護♋成♻️本(běn)降低，使(shǐ)用壽命(mìng)高。

六/ 節水(shui)，降低成(cheng)本，減少(shǎo)污染

油溫(wen)降低，冷(lěng)卻需求(qiu)減少，用(yong)水減少(shao)。

七(qī)/ 不用增(zeng)容，電網(wǎng)費用降(jiàng)低

由于省(shěng)電效果(guo)顯著，整(zhěng)廠用電(diàn)負荷大(da)幅下降(jiàng)，原本電(dian)力緊張(zhang)需😍增容(róng)的，現在(zài)不用了(le)。

如(rú)何選用(yong)SES 或ST 系列(liè)産品

1、         伺(si)服泵系(xì)統的原(yuan)理

速度N 控(kong)制流量(liàng)，當流量(liang)建立了(le)壓力之(zhī)後，由PID 控(kong)制速度(dù)，穩定油(you)壓（即流(liú)量，壓力(lì)均由速(su)度予以(yi)控制🏃🏻‍♂️ ），在(zai)油㊙️壓還(hai)沒有建(jian)立的時(shi)候，管路(lu)尚有空(kōng)間，此時(shí)，用流量(liang)正⭐比轉(zhuan)速的方(fang)式運轉(zhuan)油泵，管(guǎn)路很快(kuài)充油。油(you)會受❤️到(dào)管路的(de)限制，很(hěn)快建立(lì)油壓。當(dāng)油壓建(jian)立起來(lai)之後，利(li)用PID 調整(zheng)出來的(de)轉速N 控(kòng)制，由于(yú)PID 的平衡(héng)作用原(yuan)理，油壓(yā)可以在(zai)給定值(zhi)。總結爲(wèi)：壓力未(wèi)到🈲，伺服(fu)馬達速(su)度由流(liu)量指令(ling)控制。伺(si)服馬達(da)，伺服馬(mǎ)達速度(dù)由壓力(lì)指令🛀🏻和(hé)壓力反(fan)饋差值(zhí)運算出(chū)來的速(sù)度控制(zhì)。

2、         改造(zào)組件

⑴、              當(dang)面臨一(yī)套注塑(su)機伺服(fu)系統的(de)時候，我(wǒ)們必須(xū)考慮與(yǔ)此相關(guan)的電氣(qi)接口和(he)機械接(jiē)口，以及(jí)相關的(de)配件。

◆     新(xin)配套的(de)油泵；（大(dà)小規格(gé)視原系(xi)統流量(liàng)而定）

◆     新(xīn)配套的(de)伺服馬(mǎ)達；（大小(xiao)規格視(shi)新油泵(beng)排量和(he)系統壓(ya)力而📐定(ding)）

◆     新配套(tao)的伺服(fú)驅動器(qi)；（大小規(guī)格視新(xīn)泵排量(liang)，壓力，和(hé)馬達額(e)定轉速(su)而定）

◆     連(lian)接油泵(beng)與馬達(da)的法蘭(lan)盤；（大小(xiǎo)規格視(shi)油泵，馬(mǎ)達的機(jī)💰械👨‍❤️‍👨安裝(zhuang)🙇‍♀️尺寸而(ér)定）

◆     連接(jiē)油泵與(yǔ)進出油(yóu)口的法(fa)蘭塊；（壓(ya)裝式或(huò)螺栓連(lián)接式）

◆     壓(ya)力傳感(gan)器及安(an)裝口；

◆     驅(qū)動器用(yong)制動電(dian)阻；

◆     驅動(dong)器與電(dian)機編碼(mǎ)器的連(lián)接電纜(lan)；（标準，長(zhǎng)度自定(dìng)）

◆     驅動器(qì)到馬達(da)的功率(lǜ)電纜；

◆     抗(kang)幹擾屏(ping)蔽線；

◆     制(zhi)動單元(yuan)；

⑵、              改造普(pǔ)及常識(shi)1

◆     在定量(liang)泵的年(nian)代，一般(bān)采用葉(yè)片泵，因(yin)爲噪聲(shēng)比較低(di)，同時由(you)于離心(xīn)葉片的(de)原理，可(ke)以制動(dong)補償流(liú)量

◆     定量(liang)泵一般(bān)有日本(ben)油研的(de)PV2R系列，威(wei)格士V系(xi)列，TOKIMEC的SQP系(xì)列

◆     爲了(le)達到節(jie)能的目(mu)的，有些(xie)地方采(cǎi)用雙聯(lian)泵，判斷(duàn)一個油(yóu)泵是單(dan)聯泵還(hai)是雙聯(lian)泵，除了(le)可以型(xing)号上分(fèn)辨之外(wai)，最簡單(dān)的判别(bie)方法就(jiù)是看油(you)口，雙聯(lián)泵一般(ban)有2個油(yóu)口，而單(dan)聯泵一(yi)般隻有(you)1個油口(kǒu)。

⑶、              改造普(pu)及常識(shi)2

◆     爲了能(néng)達到最(zui)好的效(xiào)果，油泵(beng)的選配(pei)有講究(jiū)，一般來(lai)🔱說☀️，齒輪(lún)泵要好(hao)于螺杆(gan)泵，故一(yī)般生産(chan)廠家會(hui)選用進(jin)口的🥰産(chǎn)品；（如德(de)國的🏃‍♂️福(fú)伊特，艾(ai)可勒，日(ri)本的住(zhu)友）

◆     改造(zào)的情況(kuàng)下，油泵(bèng)最高轉(zhuǎn)速一般(ban)不超過(guo)2000RPM。

◆     改造的(de)情況下(xia)，必須關(guan)注油泵(bèng)的機械(xie)數據；油(yóu)泵軸徑(jing)，油泵定(dìng)位園（俗(su)稱止口(kou)）

◆     必須要(yào)考慮壓(yā)力傳感(gan)器的安(ān)裝方式(shì)，一般安(an)裝在出(chu)油口；

3、         油(you)泵的參(cān)數選擇(zé)總則和(he)計算

⑴、              油(yóu)泵的參(can)數，表征(zhēng)一台油(you)泵，應當(dāng)有以下(xià)數據：

◆     連(lián)續供油(you)壓力（額(é)定壓力(lì)），單位：Mpa

◆     峰(fēng)值壓力(li)（殼體能(néng)承受的(de)最高壓(yā)力），單位(wèi)：Mpa

◆     排量（每(mei)旋轉一(yi)圈，所能(néng)排出的(de)油的體(ti)積），單位(wèi)：CC/rev

◆     油泵的(de)額定轉(zhuan)速，單位(wei)RPM

⑵、              油泵選(xuǎn)擇:

◆     假定(dìng)已知老(lǎo)油泵的(de)排量67CC/R，和(he)老電機(jī)的轉速(su)爲1460RPM

◆     計算(suàn)老機器(qì)的總流(liu)量爲67CC/R*1460R/min/1000=98L/min

◆     假(jia)定選擇(zé)上海誠(cheng)捷油泵(bèng)，則按照(zhao)2000RPM的速度(dù)運行，爲(wèi)了滿足(zu)98L/min的流量(liàng)，則新油(yóu)泵的排(pai)量爲98L/min/2000RPM=49CC/R所(suǒ)以選擇(ze)NT4-50G的誠捷(jié)油泵

◆      

4、         伺(sì)服馬達(da)

⑴、              馬達設(she)計時以(yǐ)扭矩爲(wèi)原則，而(er)不是以(yi)功率爲(wei)原則。同(tóng)㊙️一個扭(niu)矩♊下，可(kě)有多個(ge)轉速可(ke)選擇；

⑵、              馬(mǎ)達設計(ji)時，完全(quán)依照油(you)泵的排(pái)量和壓(ya)力決定(dìng)扭矩，基(ji)本上🔞做(zuò)到一個(ge)排量的(de)油泵         有(you)一個對(duì)應的扭(niǔ)矩；

⑶、              馬達(da)在設計(ji)時采用(yòng)風扇強(qiáng)制冷卻(què)；

⑷、              馬達内(nèi)置PTC或者(zhe)KTY溫度傳(chuán)感器，可(kě)以對馬(mǎ)達進行(háng)有效的(de)保護；

⑸、              安(an)裝尺寸(cùn)均可以(yǐ)根據要(yao)求定制(zhi)；

⑹、              伺服馬(ma)達的設(shè)計，可以(yi)支持卧(wo)式機和(he)立式機(jī)；

⑺、              選擇伺(sì)服電機(jī)

◆     在改造(zao)的情況(kuang)下，我們(men)采用380V，帶(dai)旋轉編(biān)碼器，帶(dài)油封的(de)申軸或(huò)凹軸電(diàn)機，一般(bān)選擇1200RPM~1800RPM的(de)電機，選(xuan)擇電機(ji)以扭矩(jǔ)爲原則(ze)，而不是(shì)功率原(yuan)則💃🏻。完全(quan)依照油(you)泵的排(pái)量和壓(yā)力決定(ding)扭矩，基(ji)本上做(zuò)到一個(gè)排量的(de)油泵有(you)一個對(dui)應的扭(niu)矩，因爲(wei)一個一(yi)定排量(liàng)的油泵(bèng)要加壓(yā)到一定(ding)的壓🐕力(li)決定了(le)電機應(yīng)該提供(gòng)的扭矩(ju)；

根(gen)據液壓(yā)學原理(lǐ)：電機應(yīng)當提供(gong)的最大(dà)扭矩：

Tmax=0.0159*p*q(NM)

其中，P 爲(wei)系統壓(yā)力---kgf/cm2,q 爲油(you)泵排量(liàng)，cc/rev

◆     考慮過(guo)載能力(li)：

由(you)于注塑(su)機在一(yi)個工作(zuò)周期中(zhong)，完全的(de)滿負載(zai)的情況(kuang)是極少(shao)的，大多(duo)數時間(jiān)工作在(zai)高速低(di)壓或者(zhe)高壓🔱低(di)速的狀(zhuang)況，同時(shi)由于電(diàn)機本身(shēn)的過載(zǎi)能力🏃🏻‍♂️比(bǐ)較強，因(yin)此，取1.5 倍(bèi)的過載(zǎi)能力是(shi)适當的(de)。

故(gu)電機的(de)額定扭(niu)矩應當(dang)爲：

Tm=Tmax/1.5

◆     計算舉(jǔ)例

假定油(yóu)泵爲50CC/REV ，系(xì)統壓力(lì)爲140kgf/cm2.

則電機(ji)的額定(ding)扭矩爲(wei)

Tm=0.0159*50*140/1.5=74NM

故選(xuan)擇70NM ，1500RPM 的電(diàn)機

★    當(dāng)注塑機(ji)無大速(sù)度的需(xū)求時，可(kě)根據機(jī)器的壓(yā)力和流(liu)量（= 電機(jī)轉速* 油(you)泵排量(liang)/1000 ）來選擇(zé)。即伺服(fu)系統壓(ya)力與機(ji)器壓力(li)相同，流(liú)量相當(dāng)。

★    當(dāng)注塑機(ji)有加大(da)速度的(de)需求時(shi)，推薦根(gēn)據機器(qì)的電機(ji)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻功率選(xuǎn)擇伺服(fu)系統。也(yě)可根據(ju)所需流(liu)量選用(yòng)伺服系(xì)統，同時(shi)壓力應(yīng)一緻。

配(pèi)置說明(míng)：

1、  本配置(zhì)采用SES電(dian)機、德國(guo)艾可勒(le)、福伊特(tè)油泵、SES驅(qū)動器。2、本(běn)配置适(shi)用于注(zhù)塑機系(xi)統壓力(li)14Mpa的液壓(yā)系統。3、具(ju)體選擇(zé)時請參(can)考原注(zhu)塑機系(xì)統壓力(li)及系統(tǒng)流量。

二/STS-14Mpa 伺(sì)服系統(tong)産品規(gui)格表 》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》

配(pèi)置說明(míng)：

1 、本配(pèi)置采用(yong)SES電機、日(rì)本住友(you)内齧合(he)齒輪泵(bèng)、SES驅動器(qì)。2、本配置(zhi)适用于(yú)注塑機(jī)系統壓(yā)力14Mpa的液(yè)壓系統(tong)。3、具體選(xuǎn)擇時請(qing)參考原(yuan)注塑機(jī)系統壓(ya)力及系(xi)統流量(liang)。

三/STS-18Mpa 伺(si)服系統(tong)産品規(guī)格表 》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》

配置說(shuo)明：

1 、本(běn)配置采(cai)用SES電機(ji)、德國艾(ài)可勒、福(fú)伊特油(yóu)泵、SES驅動(dong)器。2、本配(pei)置适用(yong)于注塑(su)機系統(tong)壓力14Mpa的(de)液壓系(xi)統。3、具體(ti)選擇時(shi)請參考(kǎo)原注塑(su)機系統(tong)壓力及(jí)系統流(liú)量